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平地機(jī)是一種建筑機(jī)械，主要使用鏟刀，并配有用于地面和平整操作的各種其他替代操作設(shè)備。在高速公路建設(shè)中，它主要用于路基的處理、土地的松動(dòng)、平整路面的邊緣或表層剝離。在道路養(yǎng)護(hù)作業(yè)中，通常用于平整作業(yè)的道路建設(shè)和修理，以及用于修理和拆除的臨時(shí)道路的準(zhǔn)備和修理。

平地機(jī)廣泛應(yīng)用于道路、機(jī)場(chǎng)、農(nóng)田水利等大面積切削平整作業(yè)以及刮坡、挖溝、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作業(yè)。為滿(mǎn)足上述各種工況需求，除有適宜的牽引性能外，還需工作裝置滿(mǎn)足左、右側(cè)擺900、鏟刀側(cè)刮、側(cè)伸、傾角以及回轉(zhuǎn)的空間位置調(diào)整和運(yùn)動(dòng)速度等要求。

中國(guó)對(duì)平地機(jī)的研究和生產(chǎn)，起步于上世紀(jì)60年代。天津鼎盛天工公司在參照蘇聯(lián)樣機(jī)前提下生產(chǎn)試制形成了第一臺(tái)機(jī)械式平地機(jī)，并且在1980年生產(chǎn)制造出我國(guó)國(guó)內(nèi)第一臺(tái)PY160A型平地機(jī)設(shè)備，且在1985年引入了德國(guó)O&K公司的F系列機(jī)型平地機(jī)生產(chǎn)技術(shù)。通過(guò)引進(jìn)、消化吸收和創(chuàng)新，目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)平地機(jī)的廠家主要是徐工、柳工、三一、廈工、臨工、山推等多家企業(yè)，不僅滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，還出口到亞洲、歐洲、非洲等國(guó)家的中端市場(chǎng)。

平地機(jī)研究發(fā)展趨勢(shì)

1、加大農(nóng)業(yè)機(jī)械化方面的人才培養(yǎng)力度

精確平地技術(shù)結(jié)合了農(nóng)田地理信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和3S技術(shù)，農(nóng)業(yè)人才需要熟練的運(yùn)用計(jì)算機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)械操作。當(dāng)前，我國(guó)大多數(shù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工人不具備專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，因此國(guó)家應(yīng)加大對(duì)農(nóng)業(yè)人員進(jìn)行相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)。

2、使用多傳感器信息融合技術(shù)，提高農(nóng)田平地機(jī)系統(tǒng)感知能力

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息的收集、整合趨于多樣化和復(fù)雜化。單一傳感器不再能夠完全滿(mǎn)足需求。因此，多傳感器信息融合技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始在各種行業(yè)廣泛使用。多傳感器信息融合技術(shù)不僅提高了數(shù)據(jù)的利用率，而且提高了數(shù)據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。減少的冗余信息，實(shí)現(xiàn)了最終決策的速度和準(zhǔn)確性。

3、構(gòu)建農(nóng)田平地機(jī)智能化控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)構(gòu)建農(nóng)田平地機(jī)智能化控制系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室和田間作業(yè)試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，根據(jù)理論分析和實(shí)踐試驗(yàn)解決問(wèn)題，逐步優(yōu)化系統(tǒng)。通過(guò)分析拖拉機(jī)牽引平地機(jī)在農(nóng)田作業(yè)中的最優(yōu)行走路線(xiàn)問(wèn)題，在多傳感器信息的支持下進(jìn)行作業(yè)路徑智能規(guī)劃，輔助駕駛員平地作業(yè)，探索農(nóng)田無(wú)人智能平地作業(yè)的途徑和方法。

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的調(diào)整以及農(nóng)戶(hù)經(jīng)營(yíng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，同時(shí)伴隨著農(nóng)戶(hù)生產(chǎn)作業(yè)方式的改變，農(nóng)業(yè)機(jī)械朝著大型化和高效化的趨勢(shì)發(fā)展。其中大型化體現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)功率越來(lái)越高、作業(yè)工具規(guī)格越來(lái)越大等方面。以聯(lián)合收割機(jī)為例，該類(lèi)產(chǎn)品正朝著割幅更寬、糧倉(cāng)容積更大、配套動(dòng)力更強(qiáng)、廣泛采用靜液壓動(dòng)力裝置的大方向發(fā)展。與此同時(shí)，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品也朝著高效化的方向發(fā)展，具體體現(xiàn)為復(fù)式作業(yè)和聯(lián)合作業(yè)能力不斷增強(qiáng)。復(fù)式作業(yè)是指可以將幾道工序合并到一種機(jī)具上，通過(guò)一次作業(yè)完成多項(xiàng)任務(wù)，使機(jī)械能夠充分利用動(dòng)力，減少油耗，節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間。此外，功能較多的農(nóng)業(yè)機(jī)械可以在同一區(qū)域內(nèi)完成對(duì)多個(gè)品種作物的作業(yè)，提高作業(yè)效率，增加用戶(hù)的綜合收益。

而平地儀作為平地機(jī)中重要的組成部分，其發(fā)展趨勢(shì)也是非常可觀的

下圖所示為客戶(hù)實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)品案例